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民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的抗風(fēng)測試標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速并非單一固定值,而是根據(jù)無人機(jī)的類型、起飛重量及應(yīng)用場景,由多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范共同確定。以下是核心標(biāo)準(zhǔn)體系及具體風(fēng)速要求的詳細(xì)解析:
一、國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 38930-2020 的分級要求
作為我國首ge專門針對無人機(jī)抗風(fēng)性能的國家標(biāo)準(zhǔn),GB/T 38930-2020 將輕小型旋翼類無人機(jī)(起飛重量 0.25-150kg)分為Ⅲ 級(4-15kg)和Ⅳ 級(15-116kg),并規(guī)定了持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)、切向風(fēng)三種風(fēng)型的測試條件:

測試需在可控風(fēng)場中進(jìn)行,風(fēng)速調(diào)節(jié)范圍為 0-25m/s,精度達(dá) ±1m/s,并同步采集無人機(jī)姿態(tài)、軌跡、動力系統(tǒng)參數(shù)等數(shù)據(jù)。例如,某物流無人機(jī)通過該標(biāo)準(zhǔn)測試后,在 6 級風(fēng)環(huán)境下的懸停水平偏移可控制在 0.5 米以內(nèi),姿態(tài)波動≤0.3°。
二、min航局適航認(rèn)證的針對性要求
中國min航局在《城市場景物流電動多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)技術(shù)要求》中,對輕型無人機(jī)(空機(jī)≤4kg,最大起飛≤7kg)提出更具體的抗風(fēng)指標(biāo)中國民用航空局:
起降階段:需抵抗5.4m/s(約 3 級風(fēng))的持續(xù)風(fēng),確保著陸水平精度 ±0.5 米;
飛行階段:需抵抗7.9m/s(約 4 級風(fēng))的持續(xù)風(fēng),同時保持航向控制精度 ±5°,航跡水平偏差 ±10 米。
對于Ⅲ 類無人機(jī)(4-15kg),CCAR-92 部要求必須通過10m/s 側(cè)風(fēng)測試,并提供連續(xù) 30 分鐘的風(fēng)洞測試視頻記錄,以驗(yàn)證動力冗余和姿態(tài)穩(wěn)定性。
三、測試方法與ji端工況模擬
抗風(fēng)測試不僅需滿足標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速,還需復(fù)現(xiàn)復(fù)雜風(fēng)場特性:
持續(xù)風(fēng)測試:穩(wěn)定輸出目標(biāo)風(fēng)速 30 分鐘,評估無人機(jī)長時間保持航線的能力。例如,工業(yè)級機(jī)型在垂直風(fēng)切變環(huán)境下需將軌跡偏差控制在 1 米以內(nèi)。
陣風(fēng)測試:模擬 5 秒內(nèi)風(fēng)速驟升 15m/s(如從 5m/s 躍升至 20m/s),要求飛控系統(tǒng)在 0.3 秒內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定,電機(jī)溫度增幅≤20℃。
極duan風(fēng)測試:專業(yè)機(jī)型需通過12 級臺風(fēng)(32.7-36.9m/s)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,確保自動返航落點(diǎn)誤差≤5 米。
四、測試設(shè)備與精度保障
抗風(fēng)測試通常使用智能風(fēng)墻系統(tǒng),其核心參數(shù)需滿足:
風(fēng)速范圍:基礎(chǔ)測試 0-16m/s(0-7 級風(fēng)),專業(yè)設(shè)備可擴(kuò)展至 0-24.5m/s(0-10 級風(fēng)),wu差 ±0.5m/s;
風(fēng)向調(diào)節(jié):0°-360° 任意切換,均勻度誤差≤±5%,湍流強(qiáng)度≤3%;
數(shù)據(jù)采集:風(fēng)速傳感器精度 ±0.1m/s,姿態(tài)記錄儀角度wu差≤0.3°,高速相機(jī)采樣頻率≥200 幀 / 秒。
例如,Delta 德爾塔儀器研發(fā)的可移動風(fēng)墻系統(tǒng),通過獨(dú)立控制的風(fēng)機(jī)矩陣,可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)山區(qū)亂流、城市峽谷風(fēng)等復(fù)雜氣流,誤差控制在 ±0.5m/s 以內(nèi)。
由Delta德爾塔儀器聯(lián)合電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院——深思實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、工信部電子五所賽寶低空通航實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造的無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動風(fēng)場模擬裝置\風(fēng)墻裝置,正成為解決無人機(jī)行業(yè)抗風(fēng)性能測試難題的突破性技術(shù)。


無人機(jī)風(fēng)墻測試系統(tǒng)\無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動風(fēng)場模擬裝置\風(fēng)墻裝置
五、應(yīng)用場景與性能差異
不同場景對無人機(jī)抗風(fēng)能力要求差異顯著:
消費(fèi)級航拍:通常需滿足 4 級風(fēng)(5.5-7.9m/s)下的穩(wěn)定懸停,水平偏移≤1.5 米;
農(nóng)業(yè)植保:需在 5 級風(fēng)(8.0-10.7m/s)中保持噴幅均勻性,同時應(yīng)對田間垂直風(fēng)切變;
電力巡檢:需通過 6 級風(fēng)(10.8-13.8m/s)測試,確保在高山峽谷等復(fù)雜地形中安全作業(yè)。
六、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同與未來趨勢
GB/T 38058-2019《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》雖未直接規(guī)定風(fēng)速數(shù)值,但明確要求測試需在可控風(fēng)場中進(jìn)行,并采集姿態(tài)角偏差、電機(jī)功率等核心數(shù)據(jù)。當(dāng)前,抗風(fēng)測試標(biāo)準(zhǔn)正與國際接軌,如 ISO 21384-1:2021《無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)要求》亦強(qiáng)調(diào)動態(tài)風(fēng)場模擬的重要性。
新一代測試技術(shù)已實(shí)現(xiàn)AI 驅(qū)動風(fēng)場適配,通過機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測無人機(jī)響應(yīng),將動態(tài)風(fēng)譜調(diào)整時間縮短至 0.2 秒以內(nèi)。同時,集成溫濕度、沙塵模擬功能的風(fēng)墻,可測試 - 20℃~50℃極duan環(huán)境下的綜合抗風(fēng)性能。
總結(jié)
民用多旋翼無人機(jī)的抗風(fēng)測試風(fēng)速需根據(jù)具體標(biāo)準(zhǔn)和場景綜合判定:Ⅲ 級無人機(jī)需在 6 級風(fēng)(10.8-13.8m/s)下穩(wěn)定飛行,而輕型物流無人機(jī)起降階段僅需抵抗 3 級風(fēng)(5.4m/s)。測試的核心是通過標(biāo)準(zhǔn)化流程驗(yàn)證無人機(jī)在不同風(fēng)況下的穩(wěn)定性、動力冗余及應(yīng)急能力,最終確保其在復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
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